题目：今年，广东易罕科技公司对所有职能部门实施了绩效管理制度，强调了对员工绩效的量化考核，并根据绩效评估的结果，对原有的薪酬结构进行了调整，将绩效考核结果与浮动工资直接挂钩。此外，在销售部门和研发部门还实行了末位淘汰制，即连续2个季度部门排名在最后的2名员工将被辞退。易罕公司每年都进行员工满意度调查，以便为改进工作提供依据。今年的满意度调查问卷采用的是5分等级评分，调查的维度分别是：工作认可度、工作报酬、培训与发展、工作环境、工作关系、安全感和信息沟通7个方面的内容，调查对象为公司全体员工；调查内容包括全体员工满意度调查结果年度比较图、职能部门满意度调查结果图。 请问：该公司的销售部门和研发部门，做到了（ ）。
A:进行绩效信息收集
B:为员工提供技术支持
C:科学的合理的评价
D:绩效协议签订
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