下列柔性约束描述正确的是（）。

lk2025-05-27 7

题目：下列柔性约束描述正确的是（）。

A. 有一个接触面是光滑的和销钉是柔性约束

B. 只能限制物体沿柔体伸长方向的运动

C. 物体的一端插入到墙体等不动物体中滑槽

D. 滑槽和销钉是柔性约束

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