产生积分饱和的条件（）

lk2025-05-22 5

题目：产生积分饱和的条件（）

A. 控制器具有积分作用

B. 控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器

C. 控制器的输入偏差信号长期存在

D. 存在比例作用

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