对于铰链四杆机构，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若取最短杆为机架，则该机构为双摇杆机构。

lk2025-05-15 2

题目：对于铰链四杆机构，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若取最短杆为机架，则该机构为双摇杆机构。

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