机构具有确定相对运动的条件是（）。

lk2025-05-11 7

题目：机构具有确定相对运动的条件是（）。

A. 机构自由度数等于主动件数

B. 机构自由度数大于主动件数

C. 机构自由度数小于主动件数

D. 机构自由度数大于等于主动件数

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