以下不属于比例积分微分控制特点的是（）。

lk2025-05-06 3

题目：以下不属于比例积分微分控制特点的是（）。

A. 动态性能改善

B. 消除了稳态误差

C. 加快了响应速度

D. 仍存在误差

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